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填空题
机器运转时的速度波动有（）速度波动和（）速度波动两种，前者采用安装飞轮后者采用安装调速器进行调节。
【参考答案】
周期性；非周期性
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在机器稳定运转的一个运动循环中，运动构件的重力作功等于（），因为运动构件（）的位置没有改变。
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当机器运转时，由于负荷发生变化使机器原来的能量平衡关系遭到破坏，引起机器运转速度的变化，称为（），为了重新达到稳定运转，需要采用（）来调节。
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