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填空题
描述对象特性的三个参数是（）、（）和（），如果时间常数越大，系统的响应速度越（），系统的稳定性越（）。 -
填空题
目前求取过程数学模型的方法有两种。其中一种是根据过程的内在机理，通过（）和（）关系，用（）的方法求取过程的数学模型。 -
单项选择题
在描述对象特性参数的滞后时间时，下列说法错误的是（）
A.传递滞后又称为纯滞后；
B.容量滞后一般是由于物料和能量传递需要通过一定的阻力引起的；
C.容量滞后是有些对象在受到阶跃输入后，再经过一段时间时间后被控变量才开始变化；
D.滞后时间包括可分为容量滞后和纯滞后时间。
