某起重机机身重W₁=100kN，重心通过E点；轮子A、B、C与地面之间光滑接触，成一等边三角形，E点即为三角形的重心；起重臂FHD可绕铅垂轴HD转动。已知a=5m，l=3.5m，载重W=20kN，且通过起重臂的铅垂面与起重机的中心铅垂面成角α=30°，求静止时地面对三个轮子的约束力；又当α=0时最大载重W_max为多少？