相关考题
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单项选择题
（）用来检验编制的机器人程序是否正确、可靠，一般具有碰撞检查功能。
A.仿真模块
B.编程模块
C.程序生成
D.布局模块 -
单项选择题
TCP 标定后，可通过在（）以外的坐标系中进行控制点不变动作检验标定效果。
A.工具坐标系
B.直角坐标系
C.用户坐标系
D.关节坐标系 -
单项选择题
机器人外部轴的运动控制，只能在（）下进行。
A.关节坐标系
B.直角坐标系
C.用户坐标系
D.工具坐标系
