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单项选择题
若系统无开环右极点且其开环极座标曲线只穿越实轴上区间（－1，＋∞），则该闭环系统一定（）
A.稳定
B.临界稳定
C.不稳定
D.不一定稳定 -
单项选择题
控制系统抗扰动的稳态精度是随其前向通道中（）
A.微分个数增加，开环增益增大而愈高
B.微分个数减少，开环增益减小而愈高
C.积分个数增加，开环增益增大而愈高
D.积分个数减少，开环增益减小而愈高 -
单项选择题
判定系统稳定性的穿越概念就是开环极坐标曲线穿过实轴上（）
A.（－∞，0）的区间
B.（－∞，0］的区间
C.（－∞，－1）的区间
D.（－∞，－1］的区间
