单项选择题
机器人焊接摆焊坐标设置中，一般情况下设置为工具&焊道，那么摆焊坐标的+X 表示（）
A.焊接前进方向
B.工具坐标+X方向
C.摆焊仰角方向
D.摆焊方位角方向
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单项选择题
机器人焊接摆焊坐标设置中，一般情况下常选（）
A.世界坐标
B.寻位坐标
C.工具坐标
D.工具&焊道 -
单项选择题
在摆焊设置中，以下哪个变量设置是指定在摆焊平面上摆焊的倾斜度？（）
A.仰角
B.方位角
C.中心隆起量
D.L形角度 -
单项选择题
在摆焊设置中，以下哪个变量设置是相对于摆焊坐标系，使摆动平面沿摆焊坐标系+X 方向转动？（）
A.仰角
B.方位角
C.中心隆起量
D.L形角度
