多项选择题
Kuka机器人校对零点时有何注意事项（）。
A.必须从“十”至“一”查找机械零点
B.必须从“—”至“十”查找机械零点
C.必须从1轴往上进行校正
D.必须从为T1运行模式
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单项选择题
wincc画面中气缸处于R状态变为（）。
A.蓝色
B.绿色
C.白色
D.灰色 -
多项选择题
工件定位包括（）。
A.过定位
B.欠定位
C.完全定位
D.不完全定位 -
单项选择题
HMI设备面板支持（）种传输模式。
A.1
B.2
C.3
D.4
