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单项选择题
在全自动运行系统中主要包括正常场景、故障场景及（）
A.应急场景
B.特定场景
C.功能场景 -
单项选择题
自动化（GoA）等级共分四级，其中UTO、DTO、ATO分别（）等级。
A.GoA4、GoA2、GoA3
B.GoA4、GoA3、GoA2
C.GoA2、GoA3、GoA4
D.GoA2、GoA4、GoA3 -
单项选择题
GOA4级全自动驾驶模式下地面信号机显示（）
A.灭灯
B.红灯
C.绿灯
D.黄灯
