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单项选择题
串级控制中，控制器作用方向选择的依据是（）
A、执行器作用方向
B、使系统为前馈控制系统
C、使系统为正反馈控制系统
D、使系统为负反馈控制系统 -
单项选择题
串级控制中，两个被控对象的中间变量是（）
A、扰动
B、操纵变量
C、副被控变量
D、主被控变量 -
单项选择题
一般串级控制系统的整定原则是（）
A、先整定主环，后整定副环
B、先整定副环，后整定主环
C、主环、副环一起整定
D、都可以，无固定要求
