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多项选择题
内燃机一液压驱动的履带起重机的主要特点是（）
A、结构紧凑，外形尺寸大
B、可实现大范围的无级变速
C、传动乎稳，动作灵敏惯性大
D、易防止过载 -
单项选择题
起升机构在突然提升、突然制动时会产生（），有可能造成起重机倾翻。
A、向心力
B、二离心力
C、惯性力 -
多项选择题
起重机的整机性能试验主要包括（）等。
A、无载荷试验
B、静载荷试验
C、动载荷试验
D、噪声测定
