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问答题

简答题

预测控制的基本结构中主要有哪几部分组成?

    【参考答案】

    (1)预测模型:具有预测功能,即能够根据系统的现时刻的控制输入以及过程的历史信息,预测过程输出的未来值。
    (2......

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