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判断题
使用三点法定义工件坐标系时，并不需要确定Z方向上的点。（）
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判断题
工业机器人有默认的大地坐标系。该坐标系不需要再定义，可以直接使用。（）
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若使用机器人搬运传输链上的工件，不能使用工件坐标系确定工件位置。（）
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