计算题：图示为二级斜齿圆柱齿轮传动系统，已知输入轴Ⅰ的传动方向如图所示，输入功率P=10KW,Ⅲ轴为输出轴。高速级齿轮参数：m_n1=2.5，z₁=21，z₂=50，螺旋角β1=12.3°，齿轮1右旋；低速级齿轮参数：m_n3=4，z₃=20，z₄=54。不考虑各种摩擦损失，要求Ⅱ轴上轴向力完全抵消，试回答下列问题：
①判断并在图上标注齿轮3、4的旋向；
②计算确定轴向力完全抵消时，齿轮3、4的螺旋角β3。