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高为h，顶角为2α的圆锥在一平面上滚而不滑，如此锥体以等角速度ω绕0z
o
转动，求此圆锥底面上最高点A的速度和加速度。
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问答题
一回转仪I1=I2=2I3，依惯性绕重心旋转，并做规则进动。已知回转仪的自转角速度为ω1，并且自转轴与进动轴的夹角θ=60。求进动角速度ω2。
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