在液压泵不工作时，而系统还有压力的情况下，检查储压器预充气压力的方法是（）。

A：在所有用压系统不工作的情况下，直接从储压器充气压力表上读取
B：用应急泵建立系统压力，直接从储压器充气压力表读取
C：缓慢操纵某用压系统（例如重复踩刹车），并记下当系统压力很快开始向零下降时的压力
D：用应急泵建立系统压力，并记下当系统压力表很快增大时的压力