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单项选择题
无静差调速系统中必须有（）调节器。
A、比例—积分
B、比例
C、比例—微分
D、微分 -
单项选择题
可控硅的三个极中，控制极用字母（）表示。
A、K
B、C
C、G
D、A -
单项选择题
特别适合作机床和自动化装置中的位置伺服系统和速度伺服系统中的执行元件的是（）。
A、电磁调速电动机
B、交磁电机放大机
C、步进电机
D、直流力矩电动机
