通过液压马达测速电机测得摊铺机的行驶速度，并将此实测速度与预先由手动（脚踏板）电位器所设定的行驶速度进行比较，两者有偏差时，控制器便修正控制行驶（）比例磁阀的电信号，直至实际行驶速度与设定车速吻合。

A.液压马达
B.液压泵
C.变量马达
D.变量泵