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单项选择题
以下对机器人的叙述错误的是（）
A.机器人可以由控制器、执行器、传感器和结构体组成
B.机器人必须具有人类的外形
C.机器人可以通过编程来控制
D.机器人可以通过遥控来控制 -
单项选择题
1948年诺伯特维纳出版了《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的（）
A.自动化工厂
B.自动行驶汽车
C.智能机器人
D.互联网技术 -
判断题
轨迹规划考虑了机器人运动学和动力学约束，从而可确保机器人实现所规划路径。
