问答题
简答题
根轨迹绘制的法则有哪些？
【参考答案】
（1）根轨迹的起点和终点：根轨迹起于开环极点，终于开环零点。
（2）根轨迹的分支数和对称性：根轨迹的分支数与开......
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说出用稳定边界法整定调节器参数的具体办法。
