填空题
由一系列互相啮合的齿轮组成的传动系统称为（），按其传动时各齿轮的轴线在空间的相对位置是否固定，可将轮系分为（）和（）。
【参考答案】
轮系；定轴轮系；周转轮系
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填空题
轮系；定轴轮系；周转轮系
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