问答题
简答题
为使数字P I D 控制器实现从手动到自动的无平衡无扰动切换，应采取哪些措施？
【参考答案】
为了实现从手动到自动的无平衡无扰动切换，在手动（S M 或H M ）状态下，尽管并不进行P I D 计算，但应使给定值（......
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