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单项选择题

对于欠阻尼二阶系统,下列说法正确的是()。

    A.当阻尼比ζ不变时,无阻尼自然振荡频率越小,最大超调量Mp越小
    B.当阻尼比ζ不变时,无阻尼自然振荡频率越大,调整时间ts越大
    C.当无阻尼自然振荡频率不变时,阻尼比ζ越大,谐振峰值Mr越大
    D.当无阻尼自然振荡频率不变时,阻尼比ζ越大,谐振频率ωr越小

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