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单项选择题
以下哪部位不属于机器人的整体结构？（）
A.示教器
B.本体
C.编码器
D.控制柜 -
单项选择题
机器人遇到碰撞事故时，以下操作错误的是（）。
A.立刻按下急停，防止二次损坏
B.在拆卸碰撞体前关闭电源
C.若发生机油渗漏需先清理干净
D.可将控制示教器反方向回调以离开碰撞物 -
单项选择题
以工件边缘为轴方向，可以控制工具TCP沿工件外缘进行移动的坐标被称为（）。
A.足部坐标
B.基坐标
C.世界坐标
D.工具坐标
