单项选择题
动系为转动时，若动系的角速度为ω，动点的相对速度为vr，则科氏加速度为（）
A.ac=2ωvr，方向平行于vr
B.ac=ωvr，方向平行于vr
C.ac=ωvr，方向垂直于vr
D.ac=2ωvr，方向垂直于vr
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D.无法判断
