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填空题
点焊时，焊件与焊件之间的接触电阻（）。
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气嘴有焊接电流的解决方法是：取下气嘴，清洁（），连接头、用去污剂喷射。
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TCP是机器人的（），如果是有焊接工程的，TCP就是工作点即电弧中心，控制器计算TCP的轨迹。
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