单项选择题
DDZ-Ⅲ型调节器工作状态的切换，从“软手动”直接切换到“自动”时，是（）的切换。
- A、有平衡、有扰动
B、无平衡、无扰动
C、有平衡、无扰动
D、无平衡、有扰动
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单项选择题
从控制系统而言，调节器产生的测量信号z与给定信号x的偏差信号e要用（）式表示。
A、e=z-x
B、e=x-z
C、e=z+x
D、e=-（x+z） -
单项选择题
从DDZ-Ⅲ型调节器本身而言，其产生的测量信号z与给定信号x的偏差信号e要用（）式表示。
A、e=z-x
B、e=x-z
C、e=z+x
D、e=-（x+z） -
单项选择题
当DDZ-Ⅲ型调节器处于自动状态时，测量信号与给定信号在输入电路中进行比较，然后产生偏差信号。从自动控制系统看，（）信号才是调节器的输入信号。
A、测量信号
B、内给定信号
C、外给定信号
D、偏差信号
