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单项选择题

史密斯预估补偿器是预先估计出过程的动态特性,由预估器进行补偿,使调节器提前动作,从而()。

    A.超调量减小、调节速度加速
    B.超调量减小、调节速度减慢
    C.超调量增加、调节速度加速
    D.超调量增加、调节速度减慢

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