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填空题
电动式动力转向系统需要控制电机电流的方向和（）。
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填空题
根据控制方式不同，液压式电子控制动力转向系统可分为（）、（）和（）三种形式。
填空题
整体式和半分开式液压动力转向系统，按照转向控制阀的形式不同可分为（）、（）和（）等几种结构形式。
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