图示结构，圆杆AB和刚性杆CD相互垂直地刚结于C，且在Oxz平面内。B为球铰，杆AB相对B端可转动。重量为P的重物自点D正上方高h处自由下落，若材料的弹性模量E=200Gpa，切变模量G=0.4E，l=1m，p=2KN，h=0.1m，圆杆AB直径d=50mm，试用第3强度理论（最大切应力理论）求梁AB上危险点的相当应力σ_r3