多项选择题
更换抓持器注意事项（）。
A.首先检查备件抓持器是否缺少零件
B.对备件抓持器做气路试验，夹抓，定位销是否伸出自如
C.检查所有固定部分
D.备件抓持器与原抓持器相比控制模块数量是否相同
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多项选择题
表面工件有压痕或坑包的原因（）。
A.原因夹爪位置不正确
B.机器人焊钳无浮动
C.气缸节流阀未起到作用
D.吸件时产生负压过大 -
多项选择题
抓持器气管直径为（）mm，用于输送压缩空气。
A.6
B.8
C.10
D.12 -
多项选择题
SICK扫描仪的防护等级一般是（）。
A.IP63
B.IP64
C.IP65
D.IP67
