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多项选择题
下面（）情况下会使伺服电机过载。
A.电机卡死
B.高负荷长时间工作
C.瞬间转速到达3000转每分钟
D.制动闸未松开 -
多项选择题
关于机器人IO通信中说法正确的有（）。
A.机器人的输出是PLC的输入
B.PLC的输出是机器人的输入
C.机器人的输出是PLC的输出
D.PLC的输入是机器人的输入 -
多项选择题
机器人力传感器就安装部位来讲，可以分为（）。
A.关节力传感器
B.压力传感器
C.腕力传感器
D.指力传感器
