问答题
简答题
请写出共线条件方程式，式中各符号的含义是什么？
【参考答案】
像点坐标x、y，相应地面点坐标X、Y、Z，投影中心在所取物方空间坐标系中的坐标XS、YS、ZS，摄影机主距f......
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