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单项选择题
在PID调节系统中，微分作用的输出与输入（）成比例.
A.偏差的大小
B.偏差的变化速度
C.干扰的大小
D.给定的大小 -
单项选择题
调节规律中的微分作用用微分时间来表示其作用的强弱，微分时间越大则（）.
A.作用越强
B.作用越弱
C.系统越稳定
D.余差越大 -
单项选择题
在比例调节中引入适当的积分后（）.
A.余差减小
B.系统发散
C.余差消失
D.调节时间缩短
