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单项选择题
铰接四杆机构中，固定不动杆的称为（）
A. 连杆
B. 连架杆
C. 机架 -
单项选择题
机器的运动单元是（），制造单元是（）
A. 构件，零件
B. 机构，构件
C. 零件，构件 -
单项选择题
有4个杆在同一点铰接，在该点处形成的运动副的个数为（）
A. 3个
B. 4个
C. 5个
D. 6个
