问答题
简答题
简要说明P、I、D这三种控制规律的优缺点。
【参考答案】
比例控制（P）的优点是反应快，控制及时，缺点是存在余差；
积分控制（I）的优点是能消除余差，缺点是控制动作缓慢......
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现代传感器发展的显著特征不包括（）。
A.智能化
B.大型化
C.数字化
D.集成化
