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CAN数据帧中的远程发送请求位即RTR位为隐性。
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CAN可以分为物理层和数据链路层,其数据链路层又可以分为逻辑链路控制子层和媒体访问控制子层。
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在DeviceNet现场总线中,实例ID值0表示类本身。
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