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单项选择题
下面哪一种材料不属于制作工业机器人本体常用材料（）
A.碳素结构钢和合金钢
B.铝、铝合金及其他轻合金材料
C.粘弹性大阻尼材料
D.普通塑料 -
填空题
齐次坐标的表示不是（）的，我们将其各元素同乘一非零因子后，仍然代表同一点。 -
填空题
现代直流电机控制技术的主流是（）
