多项选择题
关于外部稳定性和内部稳定性，下述说法正确的是（）
A.外部稳定性描述的是系统在给定输入作用下的输出稳定性
B.外部稳定性描述了自治系统自由运动的状态稳定性
C.内部稳定性表达了在外界扰动消失后，系统由初始偏差状态恢复到原平衡状态的能力
D.内部稳定性也称渐近稳定性，它是由系统的结构和参数决定的
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多项选择题
关于下列系统说法正确的是（）
A.该系统的能控性指数为1
B.该系统的能控性指数为2
C.该系统的能控性指数集为μ1=2，μ2=1
D.该系统的能控性指数集为{μ1=3，μ2=2} -
多项选择题
下述描述中哪些作为现代控制理论形成的标志？（）
A.用于系统的整个描述、分析和设计过程的状态空间方法.
B.最优控制中的Pontriagin极大值原理和Bellman动态规划
C.随机系统理论中的Kalman滤波技术
D.最优控制理论的产生 -
多项选择题
系统状态空间描述如下所示，下列说法正确的是（）
A.通过状态反馈可以使闭环系统的特征值配置在{-2，-2，-2，-2，-2}
B.该系统通过状态反馈不能使闭环系统变为渐近稳定
C.该系统可以通过状态反馈使闭环系统变为渐近稳定
D.通过状态反馈可以使闭环系统的特征值配置在{-2，-2，-2，-2，2}
