单项选择题
图示平面机构，曲柄OA长R，以角速度ω绕O轴转动，并通过杆端滑块A带动摆杆O1B绕O1轴转动。已知OA=OO1，图示位置=300，则此时杆O1B的角速度为（）。
A.ω/4，逆时针向
B./2ω，逆时针向
C.ω，逆时针向
D.2ω，逆时针向
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单项选择题
半圆形凸轮沿水平滑槽滑动并推动铅直杆AB沿铅直滑槽滑动。图示位置凸轮有速度为v，加速度为a，=30°，凸轮半径为R，则此瞬时杆AB的加速度为（）。
A.
，向上
B.
，向下
C.
，向上
D
.，向下 -
单项选择题
图示平面机构由O1A、O2B杆件与直角三角板ABC构成。图示位置O1A、O2B均垂直水平线O1O2，且O1A=O2B=BC=R，AB=2R，此时杆O1A以角速度ω转动，则三角板上C点的速度应为（）。
A.Rω，水平向右
B.2Rω，垂直CO1向上
C.Rω，水平向左
D.2Rω，垂直CO2向右 -
单项选择题
半径为R的滑轮上绕一绳子，绳与轮间无相对滑动。绳子一端挂一物块，在图示位置物块有速度v和加速度a，M点为滑轮上与铅垂绳段的相切点，则在此瞬时M点加速度的大小为（）。
A.0
B.a
C.v2/R
D.
