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单项选择题
对于如下的2自由度机械手，其可能的逆运动学求解有几组（）。
A.无解
B.1组
C.2组
D.无穷多 -
单项选择题
下图所示的机器人属于（）。
A.直角坐标型
B.圆柱坐标型
C.极坐标型
D.多关节型 -
单项选择题
齐次变换矩阵的大小是（）。
A.3*3
B.3*4
C.4*3
D.4*4
