单项选择题
在码垛机器人搬运过程，线性指令MoveL offs（p10，0，0，10）中的10意义是（）。
A.以p10为起点，沿着X轴正方向轴直线运动10mm
B.以p10为起点，沿着X轴负方向轴直线运动10mm
C.以p10为起点，沿着Z轴正方向轴直线运动10mm
D.以p10为起点，沿着Z轴负方向轴直线运动10mm
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