单项选择题
杆OA与均质圆轮的质心用光滑铰链A连接，如图4-66所示，初始时它们静止于铅垂面内，现将其释放，则圆轮A所作的运动为（）。
A.平面运动
B.绕轴O的定轴转动
C.平移
D.无法判断
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单项选择题
如图4-65所示，忽略质量的细杆OC=ι，其端部固结均质圆盘。杆上点C为圆盘圆心。盘质量为m。半径为r。系统以角速度ω绕轴O转动。系统的动能是（）。
A.
B.
C.
D.
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单项选择题
在图4-64中，杆AB在该位置的动能为（）。
A.
B.
C.
D.
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单项选择题
杆AB长为ι，质量为m，图4-64所示瞬时点A处的速度为ν，则杆AB动量的大小为（）。
A.mν
B.2mν
C.
D.
