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判断题
如果不创建工具坐标系，则工业机器人应用中不存在工具坐标系。（）
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工件坐标系创建时常采用三点法，三个点分别确定X、Y、Z三个轴的方向。（）
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创建工具坐标系采用N点法时，N常取4，4点可以随意设置。（）
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