单项选择题
关于工具坐标系，以下说法正确的是（）。
A.必须为安装的夹具定义一个工具坐标系
B.工具坐标系可有可无
C.工具坐标系的建立与参考坐标系无关
D.是否需要定义工具坐标系，可依据夹具的使用用途确定
点击查看答案&解析
相关考题
-
单项选择题
在FANUC机器人的六点法设置坐标系界面中，W、P、R中的数据代表（）。
A.工具坐标系与默认工具坐标系各轴的旋转量
B.当前TCP点在世界坐标系中的坐标
C.当前TCP点与六轴法兰盘中心的偏移量
D.当前TCP点与基点的距离 -
单项选择题
通过FANUC机器人示教器上的（）键，可切换各个示教坐标系。
A.COORD
B.SHIFT
C.ITEM
D.ENTER -
单项选择题
在FANUC机器人基于关节坐标系的位置数据中，包括以下哪些值？（）
A.X，Y，Z
B.W，P，R
C.J1，J2，J3，J4，J5，J6
D.以上均包括
