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多项选择题

下面关于非线性系统近似线性化的说法正确的是()。

    A.近似线性化是基于平衡点的线性化
    B.系统只有一个平衡点时,才可以近似线性化
    C.只有不含本质非线性环节的系统才可以近似线性化
    D.线性化后系统响应误差取决于远离工作点的程度:越远,误差越大

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