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已知某连续系统的特征多项式为:
试判断该系统的稳定情况,并指出系统含有负实部、零实部和正实部的根各有几个?
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控制系统如图, (1) 确定系统稳定时k值的范围; (2) 若要求闭环系统的全部根位于s=-1垂线之左,求k值。
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