多项选择题
在极坐标系下，半逆解法中应力函数表示的相容方程是如何得到的？（）
A.从极坐标系下的几何方程和物理方程推导得到的
B.从极坐标系下的平衡方程推导得到的
C.从极坐标系下的本构方程推导得到的
D.从直角坐标系下应力函数表示的相容方程经过坐标变换得到的
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