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单项选择题
闭环控制系统的开环传递函数是（）
A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
C.反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
D.误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比 -
单项选择题
传递函数只与系统（）
A.自身内部结构参数有关
B.输入信号有关
C.输出信号有关
D.干扰信号有关 -
单项选择题
积分环节输出量随时间的增长而不断地增加，增长斜率为（）
A.T
B.1/T
C.1+1/T
D.1/T2
