有一架天平，称重时有随机误差ε，Eε=0，D（ε）=σ²。现对实重分别为b1，b2，b3，b4的4个物体A1，A2，A3，A4（b1，b2，b3，b4未知），按下述办法称重4次：第一次，A1，A2，A3，A4都放在天平的右盘上，砝码放在左盘中，使其平衡，记砝码读数为y1。第k次（k=2，3，4）
A1，Ak放在天平的右盘上，其余两个放在左盘中。为使天平达到平衡要放上读数为yk的砝码，若砝码放在右盘内，则yk＜0；若放在左盘内，则yk＞0。试求b1，b2，b3，b4的最小二乘估计，并求出的方差。如果对A1，A2，A3，A4分别进行称量，需要称多少次才能得到同样精度的无偏估计。