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填空题
ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成,可分为3个定位自由度、()自由度。
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机器人焊机所使用的冷却水是()。
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ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成,三个定位自由度1~3轴和三个角度定向自由度4~6轴,此外,机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴,这些轴被称为()7~12轴。
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